地下管线探测技术是非开挖技术中的重要领域之一，主要应用于地下管线的形状和位置探测。现有的管线探测技术受到探测方法的限制，探测精度不高，受埋藏位置和外界环境的影响较大。 本硕士论文是“非开挖地下管线三维位置探测的关键技术研究”项目的重要组成部分之一，得到了国家自然科学基金、上海市重大科技关项目及上海市第二期重点学科的资助。其研究目的是针对上述管线探测技术的不足，研制开发一种探测精度更高、应用场合更加广泛的非开挖地下管线探测方法。 本硕士论文主要进行了基于位置敏感器件(Position Sensitive Divice，简称PSD)的地下管线探测方法和可行性研究、测量系统的机构设计、测量误差分析以及系统实验等工作。其中，第一章简要介绍了非开挖技术的研究背景，概述了现有的主要地下管线探测方法及其存在的不足，并提出了本文的创新设计思想。第二章进一步研究了基于PSD的介入式地下管线探测系统的实现方法，讨论了整个测量系统的工作原理及各部分的主要功能。第三章分析了该探测方法所涉及的关键元件的性能、测量原理的算法、存在的误差，并通过试验验证了该探测方法的可行性。第四章完成了整个测量系统各个部分的机械结构设计。第五章中进行了在一条模拟管道中的试验，通过对实验结果的分析表明，该测量系统对空间管道的测量值在水平方向和竖直方向上的测量误差分别是7.45％和1.07％。本文的最后一章总结了研究结果和创新点，并提出了今后研究的方向。