基于人工智能的非现场执法场景下闯红灯违法行为检测

来源 :杭州电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jzsoft
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
车辆闯红灯是城市交通违法行为中造成危害最大的行为之一,为了减少此类违法行为的发生,交管部门在道路路口处架设执法摄像头,协同物理传感器,抓拍可能具备闯红灯嫌疑的车辆影像作为执法依据,并对抓拍的数据进行人工核验,判断是否真正违法。以某三线城市为例,仅城区范围内就存在超过1800个执法摄像头,据统计,某天某一路段的产生的闯红灯违法行为影像数据高达478组。因此,如果抓拍的违法影像全部交由人工判读,不仅效率低下,进而导致数据积压,还会存在执法标准不一、疲劳判读等情况,所以很多实际发生了的闯红灯违法行为未被处罚纠正。基于以上事实,提出一种基于AI(Artificial Intelligence,人工智能)的交通非现场执法场景下闯红灯违法行为自动判读算法,提升此类违法行为的判读效率与准确性。截至目前,鲜有与此领域相关的公开研究。本文主要借助深度学习与传统数字图像处理技术,将实际交通执法标准固化到深度学习模型,达到AI自动判读的效果。本文主要有以下贡献:(1)提出一种交通非现场执法场景下红绿灯的检测与识别算法。结合真实违法影像的数据特点,首先采用启发式的图像预分割方式对原始数据进行预处理,然后结合实际经验划分灯板区域完成数据标注工作,有效解决红灯与黄灯仅凭肉眼难以分辨的色差问题,最后构建交通非现场执法场景下红绿灯检测与识别算法TL-CNet完成本场景下红绿灯的检测与识别工作。在本场景真实数据集上与现有方法进行比较,实验结果表明,TL-CNet相比于Yolo v3算法,m AP提升约2.62%、漏检率降低约0.51%,在包含雨天、阴天、黄昏、黑夜、光源曝光等复杂场景中检测性能仍优于其他对比方法。(2)提出一种交通非现场执法场景下闯红灯违法车辆的检测与匹配算法。首先改进了Yolo v4目标检测算法完成该场景下候选车辆的检测,解决了车辆目标尺度差异大的问题,同时替换算法主干网络,将模型参数量约压缩至Yolo v4模型的36.40%、检测速度提升约27.27%,然后构建了基于车辆外观特征与车牌相似度结合时序位置信息的车辆匹配方法VAT-CNet,在连续三张违法影像数据中完成目标违法车辆的匹配工作,在本场景真实数据集上,VAT-CNet拥有84.41%的m AP,相比PVEN提升约9.56%。(3)基于贡献(1)、(2),结合实际交通执法标准,提出一种基于AI的交通非现场执法场景下闯红灯违法行为自动判读算法,改变了传统由人工判读交通违法影像数据的现状,在本场景真实数据上精确率可达95.98%、召回率可达95.10%,有效地提高违法影像判读效率,规避了数据积压、低效判读、疲劳判读等情况的发生,极大节省了人力物力财力,即使在黑夜、曝光等光线条件较为恶劣以及目标车辆存在部分遮挡等情况下仍保持较高的准确率。
其他文献
<正>沙是大自然的产物,细小松软,加水后还可任意造型。沙子的这些特性容易激发幼儿的想象和创造。因此玩沙活动是幼儿户外活动必不可少的内容,也是幼儿非常喜爱的游戏之一。一、基于观察探讨的课程主题确定幼儿园户外活动中,教师观察发现,中七班大部分幼儿会选择去沙池活动,连续三次的观察后,教师组织幼儿开展了关于沙池活动的讨论:你们喜欢在沙池里玩什么?
期刊
核心素养下,高中语文课堂阅读教学要倡导大语文深度阅读观。语文教师要培养学生在阅读中勤思考的习惯,强化审美意识。我们要让生活之美走进阅读,感受生活之美是以人情美为经脉才纲举目张的,而人情之为美,是以生命之美为形态。指导学生积极走入文本的核心,在追寻语文的审美阅读体验中,提升自身的语文核心素养,这是语文课堂深度阅读的宗旨之一。
针对机器人码垛工作站建设过程中开发周期长、调试成本高的问题,采用基于MCD平台的数字孪生方法,实现机器人码垛工作站的机电一体化设计与虚拟调试。基于NX UG平台建立机器人码垛工作站三维模型,赋予模型机械、物理属性,创建与控制系统交互的数据信号。基于西门子S7-1500PLC编写控制程序,设计机器人码垛工作站HMI人机界面,进行机电一体化联合调试,并开展虚拟码垛调试实验。实验结果表明:在夹具与工件的
《2020年全国职业院校技能大赛教学能力比赛方案》中要求提交的参赛作品材料包括参赛教案,很多教师在参数教案撰写中会陷入误区。作者作为该届比赛的参赛教师,通过在参赛教案撰写中所产生的思考,以自己参赛作品教案为案例,对参赛教师在参赛教案撰写方面的常见误区进行梳理分析,并提出避免误区的探索思路。
英国开放大学教育技术研究所主导发布的系列学术年度报告《创新教学报告》(2021年版),以全球新冠疫情对教育的影响为背景,聚焦于建立和强化人际联系以及强调积极态度两个层面,引介了十个创新教学法及其对应的教学实践案例,“循证教学”正是其中之一。作为一种直指教学创新的新型教学方法,循证教学是否可以运用于我国高中信息技术课程改革?如果可以,我们应该怎样进行?怎样将其本土化?这是值得研究的问题。本研究在梳理
期刊
传统的交通信号灯控制,大部分是根据路口的人流与车流的流量,通过调整红灯与绿灯的时间周期,即信号灯配时优化来提高通行效率。本文分析预动式(提前启动)红绿灯控制方法的可行性,理论上可以将信号灯的绿信比提高到100%以上,从而提高交通路口的通行效率。
上气道异物阻塞是一种严重的、具有潜在致命性的、由多种原因所致的上气道气流严重受阻的临床急症之一。以儿童多见,在成人较为少见。老年人是气道异物梗阻的危险人群,由于机体功能下降,许多老年人存在气道防御功能障碍。气道异物刺激呼吸道,会导致气胸、肺气肿、肺不张、肺炎、咳血、气管炎、呼吸道梗阻等等,甚至威胁生命健康。老年人反射能力下降,如果出现误吸,一些患者没有明显的症状,容易延误治疗,因此要及早发现和治疗
互联网与书法教育的融合,为传统的书法教育模式注入了新的活力。基于"互联网+"的书法教育模式为广大学习者提供了全新而丰富的书法教育平台,优化整合书法教育资源,最大限度地实现共享,打破时空制约,极大地开阔了书法爱好者的视野。