在计算机技术飞速发展的今天，嵌入式技术凭借功耗低、成本低、体积小等特点，在工业、农业、军事、医疗、航天等方面得到广泛应用。随着嵌入式技术的不断发展，和对嵌入式技术要求的不断提高，诞生了嵌入式操作系统。嵌入式操作系统作为嵌入式软件的平台，屏蔽了底层复杂繁琐的硬件管理合操作，方便了嵌入式软件的开发，为嵌入式软件提供了任务调度、资源管理的机制，和对底层硬件操作的接口。嵌入式实时操作系统在嵌入式技术中越来越扮演重要角色。因为嵌入式系统的应用领域需要很高的安全性和可靠性，并且嵌入式系统往往在人无法控制的恶劣环境运行，特别是嵌入式软件日益复杂化的情况下，如何保证系统的可靠性成了嵌入式系统的一个重要课题。针对这一课题，本文设计和实现了针对提高嵌入式系统可靠性的嵌入式实时系统容错运行库。利用容错运行库，可以提高系统对错误的容错能力，提高系统的可靠性、安全性，有很强的现实意义。本论文的主要工作总结为以下几个方面：1)对计算机容错研究现状进行调研和比较，参考了嵌入式系统任务模型的设计，各种容错调度算法和容错策略提出了一套面向嵌入式系统的容错运行库的设计思路；2)设计容错运行库的整体框架，使容错运行库的设计有良好扩展性，减少了容错运行库中各模块间的耦合性，和模块的可复用性，使容错运行库的扩展变得更加容易；3)结合SmartOSEK操作系统，在SmartOSEK操作系统上实现。并分析各种任务模型和相应的容错策略，实现基本的、通用的容错策略，针对不同任务模型通用的容错策略可以自由组合；4研究多平台分布式容错的算法，提出并实现了针对多平台容错的解决方案，用此方案可以利用单机系统和通信系统实现在多个平台上的硬件冗余投票。