基于三菱NC E60伺服控制系统的设计与实现

来源 :重庆邮电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kyleSun81
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文以研制高性能锥面活塞环加工的数控机床为工程背景。在分析锥面活塞环加工特性的基础上,给出了3MK8315B数控磨床的电气控制原理和系统设计方案,并对其伺服系统、电磁夹具、CNC控制系统和PLC控制系统等理论与工程设计进行了详尽的分析,重点对采用永磁同步电机的交流伺服系统进行了深入的理论研究。   活塞环电磁夹具通以20V的直流电流产生磁场吸牢活塞环,是安全加工的重要装置,根据其特点设计了基于单片机产生的PWM脉冲驱动的H桥电路实现了电磁夹具的通磁/去磁控制。伺服系统的性能是决定数控机床的加工精度和生产效率的关键因素之一。永磁同步电机在数控机床的应用中具有恒转矩输出、功率因素可调等优势,建立了其在d-q坐标系中的数学模型,重点对矢量控制进行了推导分析,给出了采用经典的PID控制方案对伺服系统的电流环、速度环和位置环进行整定,并探讨了在工程应用中的伺服系统参数整定。仿真结果与现场调试表明,该控制方案具备响应快、定位精度高和稳定性好等特点,满足了数控机床对伺服系统的高性能要求。本文第四、五两章,深入分析了数控磨床的EZMotion-NC E60及其专用PLC控制系统的程序设计要点,并结合工程实际,编写了部分CNC程序和PLC梯形图。   现场调试表明,3MK8315B数控磨床具备良好的调速性能,加工精度高,完全能满足系统的性能指标,它的投产必将为生产厂家带来巨大的经济效益。
其他文献
半球谐振陀螺仪是一种高精度新型固态陀螺仪。与机械陀螺和光纤陀螺相比,半球谐振陀螺具有如下优势:结构上无高速转子、启动时间短、关机抗辐射能力强、体积小、功耗低、寿命长
本文围绕油井勘探系统中的水声通信系统,进行了通信系统的信号设计以及信号处理的研究工作。重点论述了Pattern时延差编码信号设计方案。通过理论分析以及仿真建模,论证了上
在大数据时代,海量高维在线数据对机器学习提出了新的需求和前所未有的挑战。从日益增加的数据中快速而有效的学习新知识成为一个技术难点。传统的批量机器学习算法面对新数据
机器人系统是典型的时变、强耦合、具有高度不确定性的非线性系统,随着机器人技术研究的深入及应用领域的扩大,常规的控制策略和算法,如PID控制、基于模型的计算力矩控制等已
本文对现今国内外的汽车防盗系统进行了总结,提出并开发了一款基于指纹识别技术的汽车防盗系统,该系统是以嵌入式系统为平台,指纹识别技术为应用,具有低成本、低功耗、高可靠性的
传统的人机交互是通过键盘和显示器,人们通过键盘或鼠标输入,通过视觉接收信息。语音是人类最重要、最有效、最常用、最方便的相互传递信息手段。为计算机增加语音交互方式,使人
故障诊断技术是提高系统可靠性、可维修性和有效性的一个重要因素。移动电站电气系统故障诊断在移动电站使用和维护中起着重要的作用。本文首先对故障诊断技术进行了探讨,着重研究了故障字典诊断法及灰色预测诊断法的基本原理,并针对故障字典法在实际应用中存在的困难,运用灰色控制理论同故障字典法相结合的解决方法,形成了对该系统进行故障诊断的总体方案。然后,在掌握了移动电站基本工作原理的基础上,提出了以8031单片机
随着我国移动用户的爆炸性增长,以及通信事业的迅猛发展,移动通信网络的建设速度越来越快。而GSM网络作为一种比较成熟的组网方式在整个移动通信网络中占有重要的地位。在移
随着现代信息技术的飞速发展,软件业竞争日趋激烈,软件系统日益复杂,对于软件的功能,性能的要求也不断提高。在这种情况下如何保证软件质量成为企业关注的重点。实施正确合理的自
储油罐是储存油品的重要设备,储油罐液位的精确计量对库存管理及经济运行的影响很大。但国内许多反应罐、大型储油罐的液位的计量仍采用人工检尺和分析化验的方法,其他参数的