高过载工况下滚珠丝杠副的极限承载能力及伺服加载试验台的研究

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精密滚珠丝杠副因其优异的直线传动性能,一直是航天器电动伺服控制系统中重要的传动定位元件,因此开展针对航天工况下精密滚珠丝杠副的承载性能研究是非常必要的。本文基于赫兹接触及弹塑性力学理论、结合现代CAD/CAE软件,重点研究了航天工况下精密滚珠丝杠副的弹塑性接触问题和以提高极限承载能力为优化目标的结构参数优化设计。与此同时,设计了极限承载能力试验方案,开发了精密滚珠丝杠副伺服加载试验装置。针对航天工况的短时高过载特点,本文首先根据赫兹接触理论和弹塑性力学建立了滚珠与双圆弧滚道的接触模型,得到了
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