车辆防抱制动系统(ABS)可以防止车轮抱死，大大提高了汽车制动的安全性，还可以对不同路面情况进行识别，根据轮胎模型将轮胎滑移率控制在最优化区间，优化附着系数利用率，使制动效果得到提高。　　简单控制策略运算速度快，复杂控制策略优化效果好。本文以Burckhardt半经验轮胎模型为基础，在MATLAB/Simulink环境下建立基于PID算法的ABS模型，并对其进行仿真。结果表明，在高附、中附路面上，本模型能将滑移率控制在期望滑移率范围，使车辆获得最佳的附着系数。在低附路面上，能有效防止车轮抱死，达到了很好的控制效果。　　ABS装车场地实况试验是汽车工程领域的重要内容，能检验ABS在真实环境下的实战能力。本文选择一种基于PID算法的ABS产品，分别在气压制动系统满载，气压制动系统空载，液压制动系统空载的试验配置下，进行场地实况试验。试验结果表明:基于PID算法的ABS系统能有效防止车轮抱死，气压系统的滑移率控制在30％水平，液压系统的滑移率控制在20％水平，液压系统比气压系统控制效果更加精确。　　最后，对气压系统的附着系数利用率进行试验，试验结果表明该车在高低附路面分别有很高的附着系数利用率。