论文部分内容阅读
真空灭弧室的真空度决定了真空断路器的绝缘及开断能力,真空度降低到一定程度,断路器会丧失其功能。目前常用的真空度测量方法只在特定的真空度范围内精度较高,且易被干扰。本文探讨利用横磁场脉冲磁控法和改进的屏蔽罩电位法测量真空度,利用联合卡尔曼滤波器对两种方法获得的冗余数据进行组合、分配、融合,降低外部干扰,提高数据准确性,为真空灭弧室寿命预测、管理专家系统的建立提供数据支持。 联合kalman滤波器利用系统的状态方程、测量方程和噪声的统计特性对测量数据进行处理,按照自适应递推算法预测状态信息,能够充分利用系统获得的实时测量值进行数据的更新、优化,是一种高效的数据集数据融合算法。本文根据真空灭弧室的离线检测方式和真空度变化的特点,确定了模型的初始值和系数矩阵,建立了适用于真空度数据融合的联合kalman滤波器模型。 为了满足联合kalman滤波器高速、大量数据采集、处理的要求,采用DSPF2812作为核心处理器,并设计了外扩存储器、eCAN传输电路来进行数据的存储和传输。使用精密对数放大器LOG104对传感器信号进行处理,得到符合DSP模拟信号输入要求的电压。为实现真空度测量融合提供了硬件基础。 最后编写系统程序,并进行实验,采集、处理与真空度数值相对应的电压信号。实验证明kalman滤波器数据融合方法能有效地提高测量数据的一致性,降低外界环境的变化对测量结果的影响。