基于能量成形的交流电机非线性控制

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【摘要】

：

交流电机的现代电气传动是应用最广泛的机电系统，但交流电机是一种典型的非线性对象，不仅具有自身的一些参数以及外部负载都具有不确定性，还有磁饱和、复杂的静动摩擦等问题。本文主要研究交流永磁同步电动机的位置伺服控制系统，从能量平衡的观点出发，运用哈密顿系统理论中的互联和阻尼配置的无源性控制(IDA-PBC)方法进行了伺服系统设计，同时对所设计的系统在Matlab／Simulink的软件环境下进行仿真，通

【作者】

：

朱敏

【机构】

：

青岛大学

【发表日期】

：

2007年05期

【关键词】

：

永磁同步电动机哈密顿系统能量成形控制

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