在钻井现场，电动钻机动力系统为各个系统提供所需用电，动力控制系统中最重要的环节就是对柴油发电机组的控制。动力系统一般由多台柴油发电机组组成，柴油发电机组的控制系统分为速度控制模块和电压控制模块两部分，各控制模块自成一体，控制对象有所不同，网络通信化程度不高，不易实现优化控制，不易实现发电机组并网后的有功和无功的分配。为了更方便的实现对柴油发电机组的控制及并网后功率的均衡分配，本文研究开发了集转速控制、电压控制、总线通信以及发电机并网功能为一体的全数字控制系统。本文详细介绍了电动钻机动力控制系统的研究及开发过程。综合考虑芯片资源、项目需求以及开发成本，本文选用TI公司的TMS320F2812作为主控芯片。所设计的系统主要包括转速控制模块、电压控制模块及并网模块。转速控制与电压控制模块中，利用光电编码器和正交编码脉冲电路获取转速的信号，通过电压及电流互感器获取电压电流等信号，对信号进行计算得到实际值，将实际值与设定值之差进行PID运算，将所得控制信号输出到执行机构，从而完成对柴油发电机组的转速和电压双闭环控制。并网模块中，利用互感器以及比较电路检测并网条件中所需参数，通过对参数的计算预测并捕获适合的并网时机，发出并网信号，完成并网。系统采用模块化的设计思想，各模块相互独立又相互补充，并可以协同工作，实现了更加便捷可靠的发电机组控制。