光固化成形中STL模型的自动镂空算法研究

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光固化成形是研究最早,成形精度最高的一种应用广泛的快速成形技术。随着光固化技术的发展,其设备能够加工的零件尺寸越来越大,相应的增加了零件加工的原材料消耗和机器加工时间。针对光固化成形的特点,对零件镂空之后再加工,可以大大地减少零件加工时间和原材料消耗,从而降低零件的加工成本。而STL文件格式是快速成形领域通用的数据接口格式,于是对STL模型进行镂空成了加工镂空零件模型的先决条件,因此本文展开了针对STL模型自动镂空算法的研究。本文在前人STL模型镂空算法的基础上,提出了一种基于体素表达与空间偏移法的镂空算法。首先该算法采用沿用小立方体体素离散化三维STL模型,但采用字节位取代字节表示体素,减少体素数据的存储空间。然后采用空间偏移法剔除三角面片圆柱区域的体素,剩余体素即是镂空体的内腔。与前人的剔除体素方法相比,空间偏移法计算量很小,因此加快了剔除体素的运算速度。最后针对光固化快速成形的特点,在算法中为镂空模型内部添加框架支撑,直接分别对模型和内腔体素切片,生成镂空零件的工艺加工路径,对体素切片轮廓进行光顺化处理,消除了体素引起的阶梯效应,提高了镂空零件的壁厚均匀性,并且避免了输出三角面片数目巨大的STL镂空模型。本文最后采用该算法实现了光固化成形工艺软件PowerRP SLA的镂空功能模块,将该算法成功的应用于光固化快速成形系统。该算法可以对任意复杂形状的STL三维模型进行快速,正确的镂空。通过对算法的时间复杂度和空间复杂度分析,论证了算法具有良好的运算性能。通过对镂空零件加工过程的分析与实际加工实验数据结果对比,证明了加工镂空后的零件模型,确实提高了昂贵的光敏树脂材料的利用率,减少了零件的加工时间和机器损耗,节约了零件的加工成本。
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