在整机装配生产线上,轮式拖拉机组装完成后的下线工序是拖拉机生产中不可忽略的重要环节,不仅直接影响到轮式拖拉机整机装配线的生产效率,还会影响操作工人的劳动强度、装配线运行的安全性、稳定性、可靠性等。目前国内外常见的固定式下线设备以及液压式下线设备用于多品种混线生产的拖拉机整机装配线的下线工位时,存在自动化程度不高或通用性不强的问题。拖拉机的轮胎直径一般与拖拉机马力成正比,同一整机装配生产线上生产的拖拉机马力范围越大,轮胎直径相差就越大,下线时所需的下线台高度以及倾转角度相差就越大。为了保证装配线生产安全性和生产的效率,保证多品种轮式拖拉机的混线组装生产需求,研制了新型的下线倾转设备。研制的新型轮式拖拉机整机装配生产线的下线倾转设备,可以按照设定高度水平升降、设定角度倾转,满足不同马力、不同轮胎直径的轮式拖拉机的下线需求,通用性强。使用旋转编码器解决了下线倾转设备的各个电动机运转的同步性问题;实现了与轮式拖拉机整机装配生产线输送系统的连锁控制,大大提高了设备运行的安全性,防止整机装配生产线输送系统待下线轮式拖拉机同下线设备上滞留的轮式拖拉机碰撞、以及待下线轮式拖拉机同正在倾转的下线设备尾端碰撞的安全事故。本研究从我国农机行业的实际情况出发,针对拖拉机整机装配生产线下线工位存在的问题,研制轮拖整机装配线新型下线倾转设备,大大提高了轮式拖拉机整机装配生产线的安全性、稳定性及自动化程度,本下线倾转设备,具有非常好的应用推广前景。