电动舵机系统是导弹制导控制系统的重要组成部分。本文旨在通过对数字化舵机系统原理样机的设计,运用在该领域未广泛使用的现代控制技术,提高舵机系统的静、动态性能并通过试验加以验证。本文首先根据电动舵机系统相关应用背景和技术发展情况,分析了电动舵机的工作原理和各个组成环节,在此基础上建立了舵机系统及各组成部分的数学模型,采用以数字信号处理器(DSP)和有刷直流电动机为核心的舵机伺服系统。根据电动舵机系统的指标要求,分别设计了PID控制器和模糊PID控制器,并根据各控制系统搭建的数学模型进行了系统的模型仿真,分析了在这些控制下系统的静、动态特性。通过对这些特性的分析发现采用模糊自适应PID控制器下的舵机系统具有快速性好、精度高、较强的抗负载能力等特点。同时本论文在一套数字化舵机系统原理样机下,分别采用了两种控制器,对系统编制了控制算法程序。通过对系统在空载和负载环境条件下的性能试验,验证了仿真结果的正确性,以及模糊自适应PID控制器的优越性。