EPS作为一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，代表了未来汽车动力转向技术的发展方向，它的使用范围已经从最初的微型车向中高级轿车、跑车以及越野车和商用车发展，EPS有着广阔的发展前景，EPS试验台是其开发必不可少的试验保证。论文开展商用车辆EPS试验台技术研究，选题具有重要的现实意义。论文进行了商用车辆EPS试验台的研发工作。分析EPS性能评价方法和控制策略，对试验台的建立奠定了理论基础。基于商用车的特点，通过对国内外商用车EPS试验台的研究，制定了EPS试验台的设计要求，确定了试验台的总体框架和主要技术指标，对试验台的加载机构、负载机构、传动机构等主要部件进行了选型与性能匹配，也对试验台所能实现的基本功能和用途进行了阐述。论文对EPS主要控制电路进行了设计。另外还利用VC++开发平台进行试验台上位机程序设计，设计了测控系统软件的结构，完成了试验准备、数据采集、运动控制、试验数据分析处理以及显示等程序的设计。通过某重型载货车的EPS试验台的力矩特性和电流特性实际台架试验验证了试验台的性能，试验台满足预期设计要求。通过论文研究，以期为车辆EPS试验台的开发提供有价值的理论依据及实用参考。