通过温挤压成型实验，研究了M32的钢筋连接套筒在不同温度挤压成型的挤压力的变化，硬度的大小，以及零件表面质量等，发现在600°C-800°C之间挤压完成的工件中，无论是表面氧化程度，还是挤压力的大小，在加热到550°C-640°C时完成的工件是最好的。经过与标准件比较，用温挤压成型工艺生产出来的连接套套筒满足使用要求，所以通过温挤压来生产套筒是可行的。基于成形工艺的研究，总结了连接套多工位挤压成形工艺模具的设计基本原则和方法，提出了适用于间歇式送料机械手的具有模块化单元模具的三工位挤压模具的结构特点与设计要点，并完成了连接套挤压工艺以及模具设计，阐述了其工作原理、主要零部件特征及功能，从而确定了连接套海量制造工艺过程。根据三工位连接套制造工艺与模具的要求，完成了连接套间歇式送料机械手传动机构的设计，对其中主要的传动部件进行了计算设计，解决了送料过程中出现的问题。并且对与其相互配合的外部设备，如对适合与机械手送料频率的加热炉的计算选型，对上料装置，下料装置的设计等。针对传统温挤压应力设计方法存在计算复杂、应力体现不直观等不足，根据弹性力学基本方程，利用ANSYS有限元软件，分析组合模具中作用在工件上的凹凸模应力分布以及机械手主要接触和受力部分的应力分布。结果表明最大应力都在许用应力范围内。建立三工位间歇式送料机械手的运动形式，研究了主机滑块与送料机械手的运动规律，并用时序设计的方法规划其运动，达到自动化生产线各部件协调运作，互不干涉的目的。