公交车辆站点停靠模型研究

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在中国经济水平迅猛增长的今天,居民生活质量显著提高,购买力大幅度增强,城市小汽车保有量不断增长,随之而来的是城市道路与居民出行之间的供需不平衡。公共交通具有容量大、人均占道面积小的优点,可有效缓解城市道路交通的供需矛盾,近年来公共交通受到国家和各地政府的高度重视,其相关政策法规也逐渐得到完善。现阶段,公交低票价为提升公交吸引力已作出较大贡献,但公交准点率低、服务水平差等实际运营问题导致公交车辆不能满足乘客准时到达目的地的需求,在某种程度上降低了公交吸引力。因此在城市道路资源和公交运力配置一定的条件下,通过不断完善运营状况进而提升公交吸引力缓解道路交通拥挤势在必行。在公交发展日趋精细化的背景下,针对公交运行系统中易出现的公交到站间隔不均匀甚至串车现象,分析其形成机理并总结现有解决方法,选择公交运营优化问题作为研究方向。由于公交车辆在路段上行驶时受路段交通流影响不易采取提速或减速控制,以公交车辆站点停靠问题为研究对象,力求在现有公交设施基础上,通过控制手段改善公交运营状况,以达到提高公交服务水平的目的,提升公交吸引力。首先对公交站点车辆停靠理论进行简单介绍,分析影响公交车辆在公交站点停靠所需时间的因素及影响程度,结合实际调研数据,构建公交车辆站点停靠时间估算模型,验证估算模型的有效性,为选择性拒载控制模型与联合控制模型的构建奠定基础。其次通过对公交串车形成机理的分析和对已有相关研究的对比,采取选择性拒载作为单一控制策略以缓解公交运行秩序较好情况下的公交车辆到站不均匀现象。以均衡控制点处相邻两车头时距为目标,利用选择性拒载控制手段建立车头时距控制模型。对只考虑控制点上下车乘客理想条件进行理论控制策略仿真验证,验证选择性拒载控制策略的理论可行性。考虑公交车辆实际运行状态中乘客在各个站点上下车情况,对控制策略进行实例验证和对比分析。得出选择性拒载控制策略可使公交系统较快地趋于稳定状态,能够有效提高公交系统运行效率的结论。最后针对公交运行状态较为混乱的情况,单一控制手段无法在短时间内达到稳定运行状态,采取驻站与拒载联合控制策略,从减缓快车进程与加快慢车进程两个方面同时改善公交运行状态。将乘客公交出行过程拆分为在车行驶与乘客等待两部分,乘客在车行驶时间等于乘客公交出行距离与行驶速度比值,以所有乘客等待时间总和最小为目标建立目标函数,力求通过联合控制模型使所有乘客等待时间总和最小并进行算例仿真验证对比其控制效果。得出联合控制模型可实现全局最优目标,提高乘客出行效率的结论。
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