经过30余年的发展，声纳恒虚警(CFAR)检测已逐渐成为现代声纳的一项标准技术，已形成了一整套相对完整的理论、概念和方法，并在各种用途、各种类型的声纳中获得了广泛应用。但是，作为一种信号检测技术，声纳CFAR检测无论在理论上还是在应用上都还远没有达到成熟，尤其是针对各种实际检测环境，如干扰环境、非高斯混响环境等的CFAR检测问题，还存在许多理论与技术问题有待深入研究。另外，近年来随着多基地声纳所受到的广泛重视，分布式CFAR检测成为声纳信号处理技术的一个新热点。尽管目前分布式声纳CFAR检测的大部分基础理论问题已基本解决，许多单传感器CFAR检测理论和技术也可以移植到分布式系统，但由于分布式检测环境的特殊性，尤其是当面对复杂多变的实际应用环境时，声纳分布式CFAR检测仍有许多课题有待进一步的研究和探索。　　 本文在前人研究成果的基础上，研究在各种工作环境下，声纳CFAR检测、分布式CFAR检测的理论、方法、性能特点与设计思路。主要贡献及工作概括如下几个方面：　　 1.回顾和讨论了经典信号检测理论，研究了多种经典的恒虚警检测器，如ML类CFAR、OS类CFAR以及VI和ACCA两种自适应CFAR检测器，并通过仿真实验的方法进行了它们性能分析和比较，总结各种检测器的规律和特点，为下面的提出新的CFAR检测技术提供准备。　　 2.在前面研究的基础上，针对ACCA-CFAR在混响边缘虚警控制能力不足，提出了两种新的恒虚警检测器，MACCA-CFAR和ACCAGO-CFAR检测器，通过仿真实验进行了性能分析。这两种检测器既保留了ACCA-CFAR在均匀环境和多目标环境下的优良性能，又改善了其在混响边缘虚警控制能力的不足。为单基地声纳系统提供了两种高性能的恒虚警检测方法。　　 3.在数据融合理论的基础上，讨论了多基地声纳系统的信号检测和融合问题。对分布式的融合准则，包括融合中心的融合准则、各局部检测器上的检测算法进行了详细讨论，给出了性能比较的结果及结论。　　 4.讨论了模糊集理论，研究了基于模糊逻辑的恒虚警检测方法，提出了性能优异的模糊MACCA检测器。在对模糊融合准则进行研究的基础上，提出了新的模糊融合准则，推导获得了5种常用模糊融合准则在N传感器系统下的通式，为超过3个传感器的多基地声纳系统的研究提供了方便。　　 将模糊MACCA检测器与模糊融合准则相结合，提出分布式模糊MACCA检测器，通过仿真实验对性能进行了分析。从而为多基地声纳系统找到一种切实可行的高性能恒虚警检测方法。　　 本文的创新主要体现在第2、4两项工作上。