车辆自动变速可以提高驾驶方便性，减轻驾驶员的劳动强度，提高了乘员的舒适性，是车辆传动系统发展的目标之一。本文对自动变速技术的现状进行了分析，提出金属带式无级变速器(CVT)和双离合器式自动变速器(DCT)是自动变速技术发展的前沿，通过对比CVT和DCT的技术特性，选择金属带式CVT为研究对象。简要介绍了金属带式CVT技术的现状和发展过程，以HONDA CVT为原型，分析了双液压控制回路金属带式无级变速器的结构、工作原理和控制方式。由于金属带的特殊结构，实现金属带式无级变速器速比和夹紧力的精确控制十分困难，本文对金属带式无级变速器的传力特性和液压系统进行了简化，基于台架实验结果，利用Matlab／Simulink软件建立装备金属带式CVT的整车仿真模型，开发出了速比PID控制策略和夹紧力智能控制策略。基于C8051F040单片机设计了金属带式无级变速器控制器软硬件，提出了采用手动编写和自动生成代码相结合的方式进行控制器软件设计。设计了基于dSPACE的金属带式CVT控制器硬件在环仿真平台，提出利用Keil uVision3开发环境配合EC3仿真器，结合硬件在环仿真实验结果对CVT控制策略进行快速开发。将CVT控制器接入硬件在环仿真平台进行仿真实验，结果显示金属带式CVT模型基本反映了CVT系统的特性，可以满足CVT控制器的实时性要求，控制器能够满足金属带式CVT的控制要求，为进一步的研究奠定了基础。