随着无线通信技术的不断发展，移动Ad hoc网络的应用也越来越被重视，该网络不仅应用于军事领域，在民用领域中也得到了广泛的应用。移动Ad hoc网络不依赖于基础网络设施，是一种能够快速临时组网的多跳无线网络，路由技术作为其中一种关键技术，也得到了广泛的关注，而高质量的路由协议是保障网络性能的关键。本文在讨论移动Ad hoc网络的研究背景与特点的基础上，比较了不同路由协议的分类。本文在按需多径距离矢量路由协议AOMDV的基础上，给出了一种改进的路由方案。在改进的路由协议中，综合考虑了节点的链路负载和节点的剩余能量两个因素，对路由发现机制和路由维护机制进行了改进，同时给出了针对节点链路负载和节点剩余能量两个因素的权重公式，源节点在发送数据分组时首先选择链路负载和能量较均衡的路径发送数据，用于多条路径中传输主路径的选择。仿真实验结果表明，本文给出的改进路由协议降低了端到端平均延时、提高了分组投递率和吞吐量，可以有效地提高网络的性能。