汽车在制动过程中,通过制动器摩擦的方式将车辆动能转化为不可回收的热能而浪费。这种现象在乘客数量大,制动频繁的城市公交车上尤为严重。液压储能式制动能量再生系统将车辆制动时的动能转换为液压能储存,并在需要时将液压能释放,转换为车辆动能,节能效果显著。将液压储能式制动能量再生系统应用于城市公交车可以提高公交车燃油经济性、动力性并且降低尾气排放。本文在分析研究液压储能式制动能量再生系统结构原理的基础上,设计了制动能量再生系统结构方案,并提出了制动能量再生负荷调节方案。结合中通客车厂生产的LCK6850CHDD型公交车的结构性能参数,优化匹配了液压蓄能器、变量泵／马达等主要装置的性能参数。分析研究了公交车制动能量回收过程和制动能量释放过程,提出了建立制动能量回收过程变量泵／马达排量控制3D-MAP图的方法,使变量泵／马达在制动能量回收过程中,按照制动强度和蓄能器压力检测值进行变量泵／马达的排量控制；提出了建立制动能量释放过程变量泵／马达排量控制3D-MAP图的方法,使变量泵／马达在制动能量释放过程中,按照释放强度和蓄能器压力检测值进行变量泵／马达的排量控制。依据所提出的制动能量再生系统控制方案设计了相应的试验用电控系统的硬件电路和相应的控制程序。采用MATLAB软件仿真制动能量回收过程、释放过程,仿真结果表明：采用的制动能量负荷调节技术具有较高的制动能量回收率,释放率和再生率。