基于DSP的集成化振动主动控制系统研究

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zel1988
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压电智能结构振动主动控制技术是智能结构研究的重要内容之一,在航空航天领域具有重要的应用前景。本文研究了一种用于驱动压电及压电复合材料的小型化、集成化的控制及驱动放大系统。选用低压直流(12V或24V)作为整个系统的供电电源,通过直流-交流逆变电路转变为压电变压器所需要的输入高频低压信号,变压器升压后转变为高频高压信号,经过桥式整流电路转变成高压直流信号,为DSP控制系统输出的控制PWM信号提供电源。该系统克服了传统驱动系统质量大,体积大,能耗高的缺点,具有一定的实用价值,该研究推动了振动主动控制技术在实际中的应用。论文以表面粘贴有压电传感器和驱动器的悬臂梁为研究对象,运用正弦脉宽调制技术以及基于TMS320F2812 DSP硬件平台构建了实验系统,对其进行了研究。论文的主要内容如下:一、研究了开关放大电路以及压电变压器的工作原理,实验测试压电变压器的工作特性,实现了振动控制系统中功率放大系统的小型化。二、研究了TMS320F2812 DSP的CPU芯片结构、中断系统、AD模块和EV模块以及DSP集成开发环境CCS2.0,利用DEC2812,设计并实现了实时数据采集系统,完成了单通道以及多通道的数据采集实验。三、研究了利用PWM通道实现DA功能的工作原理,选用精度相对较高的不对称规则采样算法,利用DEC2812设计并实现了基于脉宽调制技术的数模转换系统,完成了数据采集,AD转换,PWM波输出的全过程,并对转换结果进行了误差分析。四、采用SFX_LMS自适应算法,针对悬臂梁结构,实现了对其一阶弯曲振动的主动控制,取得了理想的控制效果。
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