大功率柴油机活塞组密封和摩擦特性研究及结构参数优化

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lanxoceco2003
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滚动轴承的健康状态对旋转机械的使用寿命有着很大的影响,因此对其故障智能诊断方法的研究有着重大的工程意义和价值。滚动轴承故障智能诊断主要包含两个关键步骤,分别为特征提取和故障识别。由于滚动轴承处于非正常工作状态时,其振动信号常常具有非线性和非平稳的特点,而传统时域分析、频域分析和时频分析方法仅适用于对线性信号进行特征提取,无法有效准确地对非线性信号中的故障特征进行提取,从而影响后期的故障识别结果。另
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在食品包装等产业中,大量的重复性人工操作,如:产品分拣、拾取、装箱等,严重影响了生产效率。人工成本的上升以及对生产环境要求的提高,使得生产制造业正逐步朝自动化和智能化程度更高的方向转型发展。Delta并联机器人具有结构轻便、动态响应速度快、精度高等优点,在食品生产及包装等领域越来越受到关注。本文结合企业需求,以Delta并联机器人为载体,基于机器视觉技术实现了Delta机器人的自动化拾取装箱功能。
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