在乳制品加工过程中，从传统的清洗消毒（手工清洗及消毒液浸泡）到基于继电器的清洗控制系统，一方面不能满足高标准的卫生要求，另一方面该控制系统的可靠性及可维护性较差，从而提出了基于PLC的在线清洗（CIP）控制系统设计想法。在线清洗指的是无需拆卸任何工艺设备，能够为被清洗的工艺设备提供具有合适的温度、流量、压力及浓度的清洗液，利用清洗液产生的化学能、清洗液流动产生的运动能及清洗液产生的热能，对加工设备、罐和管道进行直接的清洗，并对清洗液进行回收再利用或直接排地。通过生产现场的智能仪表采集清洗液的浓度、温度等参数，输送到PLC，经PID算法处理后控制相关阀门的开度，以达到系统对清洗液参数的控制要求，为取得更好的清洗效果和节省清洗成本。根据设计完成的在线清洗工艺流程进行在线清洗程序的编写，通过SIMATICSTEP7编程软件在在线或离线状态下进行在线清洗程序的编写。利用SIMATICWINCC组态软件对在线清洗站设备进行组态画面的设计，方便进行程序或设备的调试及清洗液参数设置。　　基于PLC的在线清洗控制系统根据工艺要求的仪器设备I/O点数量选用了SIEMENS公司的S7-300系列的PLC。使用STEP-7编程软件对系统硬件进行组态和参数设置，PLC与人机界面HMI通过多点接口MPI（MultiPointInterface）网络协议实现数据传送。使用SIEMENSProfibus-DP实现在线清洗PLC与分布式I/O及分散在现场的仪器设备之间的高速通信。根据系统控制特点采用结构化编程方法，这种编程方法具有结构简单、清晰、可读性强等特点，便于程序编写和调试。　　基于PLC的在线清洗控制系统已应用在新疆石河子某乳业有限公司的生产线上，取得了很好的实际使用效果，提高了生产线的自动化程度，清洗效果和清洗效率得到了明显改善。