模糊控制在超导加速腔低温系统中的应用研究

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本文研究了模糊控制理论在BEPCII超导加速腔低温系统控制中的应用,并针对所产生的问题提出了改进方法。 针对低温系统非线性、大时间常数和时变的特点,本文先研究单模糊控制策略,并与常规单冲量控制策略和双冲量控制策略进行比较。仿真实验结果表明,单模糊策略能使低温系统具有更快的响应速度,较好的克服了由于“假液位”造成的阀门误动作,但存在调节阀门输出有小幅波动、系统的鲁棒稳定性不强的问题。 针对单模糊控制策略的问题,提出了一种带有调节因子的自适应模糊控制策略,它通过引入模糊积分因子,从而自动调节模糊控制策略的输出比例因子。仿真实验结果表明,它和单模糊控制策略响应速度相近,能较好的克服“假液位”,调节阀门输出平稳且无小幅波动现象,系统的鲁棒稳定性较好,而控制器设计简单,参数整定速度快。
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