本文从交通管理子系统功能整合与优势互补的角度研究城市交通控制(UTCS)与诱导(UTFGS)协同的理论与方法。利用协同学理论思想,把UTCS与UTFGS作为役使城市交通流有序化的序参量,并建立序参量方程。提出UTCS与UTFGS协同研究的主要内容:信息分析与处理,准系统最优协同模型和协同实施。对交通信息进行分析和处理,提出一种分析交通流有序程度的方法;根据交通管理和城市交通流自组织双重作用下城市交通流的特征,提出准系统最优动态交通分配原则,并基于该原则和递阶优化思想对UTCS与UTFGS协同优化建模,协同模型中UTCS与UTFGS的性能参数的加权系数由序参量方程和有序度函数联合求解获得,并以动态协同方式求解模型;对于协同实施,提出基于Multi-Agent和“递阶集散”的研究思路,以Agent为系统的基本组成,在垂直空间按Agent的功能把实施分解到不同层次上,在水平空间通过对Agent进行智能集散将实施分解到不同子区中,实现各Agent为响应时变的交通流而动态地进行分散与组合。本文的研究为UTCS与UTFGS协同的最终实现提供理论指导和方法依据。