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基于深度学习的SLAM回环检测算法研究
【摘 要】
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随着人工智能的发展,机器人在交通、家居、工业、生产等各个领域的广泛应用,同时自我定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)系统成为了多方学者研究的重点。其中回环检测(Loop Closure Detection)算法是视觉SLAM架构中的关键组成元素,可以将后端的位姿提供有效制约,从而降低估计机器人运动的进程中带进来的累积误差,对于实现移
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
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