双膦配体的合成及其在钌催化的α,β,γ,δ-不饱和酮不对称氢化中的应用

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流固耦合问题广泛存在于工程实际中。随着计算机技术的最新发展,科学和工程系统的流固耦合问题的仿真研究已变得越来越复杂和困难,其中结构大变形和非线性特性以及耦合过程中流域拓扑结构的改变,为物理建模和数值模拟带来挑战。此外,在自然界中生物受流体动力、弹性力和惯性力共同作用影响,也存在着非常复杂的流固耦合过程。因此,对流固耦合问题的研究具有重要的理论意义和实际应用价值。根据耦合机理的不同,流固耦合问题可分
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柱塞泵是液压系统的重要动力元件,被广泛应用于高压、大流量的场合,如工程机械和船舶中。由于柱塞泵高压、大流量的特点,柱塞泵的性能会随着工作时间的增加而逐渐衰退,主要原因有磨损、摩擦、冲击、振动、高温、腐蚀等。柱塞泵性能衰退会对液压系统工作状态产生影响,严重时可能会引起系统故障,甚至发生重大安全事故,因此对柱塞泵进行准确的健康评估尤为重要。传统的机理分析通过分析柱塞泵的微观结构、流体特性、力学特性等,
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在众多影响加工中心加工精度的因素中,由加工中心热特性引起的热误差在加工中心总误差的占比达到了40%-70%。因而分析部件热误差产生机理以及变化趋势并对其进行分析改进是提高生产精度的重要途径。本文研究的对象为国产双主轴卧式加工中心,其主要应用在轿车发动机总成核心零件的生产线中,并且对精度要求更为严格。因此,有必要对国产双主轴卧式加工中心的热特性进行分析以及优化,从而提高加工中心的精度。具体的,本文主
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时至今日,全球变暖的步伐仍然没有停下。南北极冰川大量融化,影响了全球生态环境,但同时也为极区开发探索拓宽了道路。各国政府都出台相应的极区战略,加紧推进极区的开发探索。无论是极区通航、科学考察还是资源开发,都需要依托破冰船进行。因此,准确地模拟破冰船的连续破冰过程并正确预报冰阻力,对破冰船的设计优化有很重要的现实意义。本文的主要工作有以下几点:1.总结海冰的形成、微观结构、物理和力学性质,并根据海冰
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多用途、智能化、高生存力及大范围探测是未来外星表面巡视器发展的重要趋势,传统轮式机器人难以适应未来星球表面探测及开发需求。本文以外星表面大范围探测巡视为背景,设计一款具有重复着陆缓冲功能的轮足复合式大范围巡视机器人,围绕机器人的机构设计、运动学、性能评价、动力学、着陆缓冲、轮足驱动能力,展开分析与仿真验证。本文针对外星表面巡视器的可重复着陆与大范围探测需求,研究轮腿式可重复着陆-巡视一体化机器人的
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主轴部件及其进给系统的动态性能直接影响卧式加工中心刀具相对于工件的动态相对位置,实验与仿真分析卧式加工中心主轴部件及其进给系统的动力学行为,对优化其结构和提高其工作性能与加工质量有着重要的意义。本文的研究工作,包括以下主要内容:1.针对自主设计的国产PT50卧式加工中心,剖析了动柱式和箱中箱式两种卧式加工中心主轴部件及其进给系统的结构特点,分析了影响主轴部件及其进给系统动态性能的主要因素。2.通过
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高航速船舶的船艏处经常会发生波浪破碎,船舶艏波破碎的研究具有以下意义。第一,波浪破碎产生的湍流会流向尾流区域,造成能量上的损失,从而形成破波阻力。第二,艏波翻卷一般伴随着空气卷吸和水花溅射,形成白色尾流、气泡流并且造成水下噪声,从而影响到船舶的声呐系统。因此对于隐蔽性要求高的军舰,研究艏波的破碎也具有重要意义。本硕士论文基于船舶水动力求解器naoe-FOAM-SJTU对船舶艏波破碎进行数值模拟。文
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阅读理解是自然语言理解中一项具有挑战性的任务,其目标在于读取和理解给定的篇章文本,回答相应的问题或推断文本蕴涵关系。相关研究分别从人类的阅读模式和先验语言知识两个关键角度出发,基于注意力机制的文本信息关联匹配模型和基于大规模预训练的深度语言模型依次成为热点研究。构建一个机器阅读理解系统涉及字到词语、词语到句子、篇章级别的语义建模,核心均在于语义信息的挖掘与表示,包括建模显性的计算语言学知识和神经网
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