小行星探测任务复杂、风险大、成本高,所以为小行星探测任务规划能够节省燃料和减少转移时间的转移轨道很值得研究和探讨。本文主要研究基于脉冲推力形式的交会轨迹规划问题,采用遗传算法作为轨迹优化的解决方案,研究了以小行星为目标的多脉冲轨迹规划和优化问题,基于改进遗传算法的优化算法,设计了一种可以准确、高效解决小行星交会轨迹规划问题。首先,建立了以Lambert算法为基础的小行星多脉冲轨迹规划模型。为不同约束条件下小行星脉冲交会轨迹规划问题研究奠定了基础。其次,针对遗传算法在解决小行星交会轨道规划中难以获得最优解的问题,设计了一种改进多种群遗传算法。通过令多个子种群并行进化、子种群的交叉与变异概率根据种群适应度改变,丰富了种群的多样性,降低了优化结果陷入局部最优的可能性。然后,针对遗传算法收敛速度慢、局部寻优能力弱的问题,将贪婪算法与改进多种群遗传算法结合设计了一种混合遗传算法。利用贪婪算法更新遗传算法的子代,为新种群先行寻优再迭代。在保持解质量的同时提高迭代效率。最后,采用MATLAB实现小行星多脉冲交会轨迹规划仿真。分别考虑交会模式、初始参数、不同的优化算法对问题进行仿真分析。研究了转移时间固定与转移时间自由的多脉冲小行星交会问题。并对仿真结果进行比较分析。