波束形成及其工程实现是阵列信号处理领域的一个重要研究内容。阵列信号处理系统的数据传输有着数据量大、实时性强以及速度快等特点,如何让这些高速实时的数据在一个有序而可靠的环境中传输,并有效完成信号DOA、DBF等处理是阵列处理系统中的一个关键技术。本论文结合9阵元圆阵空间谱测向及波束形成系统的硬件平台,对信号处理板上的实时数据传输控制、波束形成算法及其在硬件系统上的实现进行了研究。本文首先针对系统阵列结构形式,对系统信号接收模型和圆阵模型进行了研究,针对圆阵波束图旁瓣过高的特点,采用了一种圆阵转为虚拟线阵,然后再应用Dolph- Chebyshev方法以降低阵列旁瓣的算法,有利于阵列前端接收。然后详细介绍了几种适用于系统工程实现的波束形成算法:MVDR波束形成算法,广义旁瓣对消波束形成算法及Zatman宽凹口波束形成算法,并对这些算法的性能进行了MATLAB仿真与分析,另外,考虑到工程实际,还分析了系统存在的通道幅相不一致对波束形成的影响。此外,论文还简要介绍了系统的结构和组成原理,并针对系统数据传输的特点,详细介绍了信号处理板上实时数据的传输控制,包括数据的解包和打包,FPGA和DSP间的数据传输,以及光纤传输等。最后,论文结合前面算法的仿真结果,选择MVDR算法和Zatman宽凹口波束形成算法进行DSP软件实现,并针对系统实时性的要求对软件进行了优化,优化后的两个波束形成程序均满足系统实时性的要求,调试结果也验证了程序的正确性。