随着机器人产品越来越多的代替人们从事各方面工作,机器人在更大范围及程度上代替人们做决策已不可避免,而道德决策是其中最为复杂、难以解决还迫在眉睫的问题。自主机器人主要在军事、医疗和社会服务领域应用,在应用过程中,自主机器人道德决策的有关争议频频发生。由于卓越的计算和记忆能力,使得自主机器人道德决策有着自身独特的优势;但是,又因为其思考方式机械、刻板等问题从而使得其道德决策存在许多风险。因此,为自主机器人道德决策制定相应原则迫在眉睫。人类社会对机器有着三个不同层次的道德要求,即操作式道德、功能式道德以及完整式道德,自主机器人要成为道德决策行为体就应该负有完整式道德的最高要求。从已有的人工智能科学发展来看,自主机器人道德决策的原则有阿西莫夫机器人三原则、美德原则和后果论原则。这些原则都存在着一些不足之处,解决自主机器人道德决策的问题应该先从理解计算机自上而下和自下而上两种行为模式入手。自主机器人道德决策的原则必须面对复杂局面,需要建立起一种道德决策体系,该体系可以简单概括为决疑原则和多元分布式人机交互原则。这两个原则虽然没有一步到位的彻底解决所有问题,但其具备学习和成长的特性,这是符合人类社会的道德发展规律的。从具体的应用领域来看,原则的适用性明显。