交通运输、远洋探索以及军事机动化的日益发展促使卫星通信技术向着移动通信的方向发展,“动中通”系统便被提出并迅猛发展。本文讲述“动中通”系统在汽车载体上的应用,简介“车载”系统的原理与结构以及其工作方式和流程,着重讲述“车载”系统中地球站监控系统即上位机的开发。“车载”地球站监控系统主要包括电源模块、键盘与显示模块、信标失锁模块、串口通信模块、以及主控系统模块,在本文中将介绍电源的降压、滤波以及稳压过程;详细分析键盘扫描方式和显示模式、显示稳定性分析与实现等;同时,本文还将介绍了信标机的原理、信标机AGC信号采集过程以及他与主控模块之间运放电路的实现及注意事项等;本文将重点介绍地球站监控系统主控模块,分析三大坐标系之间的关系[1],推导理论方位角、俯仰角的计算公式,同时提出对理论值的修正方案;与此同时,本文也将根据车载结构特点重点介绍车载动中通系统横摇误差的补偿算法,给出补偿公式以及其MATLAB仿真。本系统采用模块化的设计思路,对每个模块的功能原理进行介绍,同时选择各个模块的实现方案,同时根据功能流程开发相应的软件系统进行软件控制;之后将模块接口进行连接,检测模块之间的协调性,并不断调试车载系统的整体功能;最后我们进行三维模拟测试以及通信车实地测试检验系统的稳定性、鲁棒性和实用性。