目前房地产建筑的不断发展，人们生活质量的不断提高，特别是楼层建筑的不断增高，对电梯的安全和性能也提出了更高的要求。作为垂直升降工具，在电梯行业中，无机房控制、群控系统、一体化控制等技术也先后蓬勃发展起来。本文主要研究的是基于CAN通讯的一体化控制系统，主要以一种可靠的通讯系统、高性能的矢量控制技术以及以舒适性为目标设计的这款控制系统。　　本文首先对电梯一体化控制系统的结构进行简单的介绍，并分析了国内外电梯行业的发展情况。然后系统的介绍了电梯的直接层站调度原理、方法、优点以及所依托的CAN通讯协议，介绍一下电梯的各种工作模式、正常运行的各种功能的软件设计的流程图、时序图，包括正常运行模式、消防模式、自学习模式、选梯功能、消呼功能、开关门功能等各种功能的设计。　　其次本文主要分两个部分对电梯一体化控制系统进行分析，主要对高性能和舒适性两方面进行展开分析，第一部分主要是着重分析异步电机矢量控制方式的数学模型，并对异步电机转差频率矢量控制方式进行仿真分析，并结合电梯实际情况解决了电梯启动时的溜梯情况，从而解决启动的舒适性问题。第二部分主要研究电梯运行速度的控制方案，着重研究了根据时间来控制的速度曲线的不足，以及在电梯减速时采用绝对剩余距离来控制电梯速度的实现电梯直接停靠的方式。　　然后本文分两部分对系统的硬件电路进行介绍，逻辑控制板硬件电路和电梯专用驱动器硬件电路，逻辑控制部分包括DSPIC30F4011和一个扩展芯片；电梯专用变频器包括电机驱动部分、编码器处理电路、电流采样、电压采样等电路。　　最后将逻辑控制板与电梯专用变频器带上电机在井道上面运行，能够完成精确地控制，电梯自学习之后能够精确停靠在指定楼层位置，偏差在电梯规定范围内，具有良好的动态性能和稳定性能，基本符合电梯行业的各项要求。