面向虚拟人运动的相机控制与规划技术研究

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随着人民生活水平的不断提高,逼真的三维视觉感受越来越受到人们的青睐,任何三维视觉体验都不可避免的取决于视点的位置、朝向和运动,因此在三维环境中控制一个虚拟相机是非常重要的研究方向。然而,面向虚拟人运动和人群仿真的相机控制方法还极少被人关注。本文着眼于运动捕捉数据,针对虚拟人运动场景实现了两种相机路径规划算法。本文首先介绍了相机路径规划的研究背景以及国内外研究现状。然后深入介绍了骨骼动画、角参数化方法及特点和运动捕获技术,并重点介绍了Mocap数据结构,然后分析虚拟人运动数据并给出虚拟人运动面积定义,结合虚拟人运动显著性实现了一种基于运动面积的离散相机路径规划算法,并利用全局插值算法平滑处理各帧的视点方向。实验结果表明我们实现的算法能够规划出一条平滑的相机路径来动态的观察虚拟人运动。深入研究Kalman滤波方程的建立以及递推过程,并利用卡尔曼滤波以及虚拟人运动面积建立了虚拟人运动参数和相机参数之间的映射,定义合适的场景描述器,实现了一种面向虚拟人运动的实时相机控制算法。实验效果表明,我们实现的算法可以实时的观察虚拟人运动,并能很好的展现虚拟人的运动细节。
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