基于光纤陀螺仪的轨道方向不平顺检测系统的研究

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传统上,检测轨道方向不平顺的方法有弦测法、惯性基准原理法。这两种方法在轨检小车上的应用存在一些明显的不足:测量轨道方向不平顺的数据重复性不高,准确率也较低。论文详细介绍了基于光纤陀螺仪的轨道方向不平顺检测系统,它是一种异于传统上广泛采用的测量方法的检测系统。该系统硬件上由惯性传感器光纤陀螺仪VG951、低漂移、低功耗的程控增益仪用运算放大器AD620、高性能信号处理A/D转换器AD7714、可在线编程型高性能单片机P89V51RD等组成,其中A/D与CPU通过SPI口通讯,CPU之
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