基于ARM9和Zigbee的多绳摩擦提升钢丝绳张力监测系统研究

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多绳摩擦提升机是矿山生产中重要的提升运输设备,在长时间运行过程中,容易产生钢丝绳张力不平衡问题,载荷过大的钢丝绳首先产生疲劳损坏,对应的摩擦衬垫也会产生过度磨损。根据《煤矿安全规程》规定:摩擦提升装置中任一根钢丝绳的张力和平均钢丝绳张力之差不能超过±10%。因此,设计了一种多绳摩擦提升钢丝绳张力监测系统。监测系统包括三个部分:信号采集、无线信号传输、数据处理和显示。系统可以实时在线显示钢丝绳状态,在钢丝绳张力过载或者张力不平衡时报警,保证提升机的安全稳定运行。采用自行设计的衬垫压力传感器,弹性体为轮辐式弹性体,安装在滚筒衬垫里面,通过传感器获取衬垫的压力。信号传输采用无线传输的方式,考虑到传输距离以及成本等问题,采用Zigbee和WiFi配合的方案:采用Zigbee设计无线通信网络,获取衬垫压力并将其换算成钢丝绳张力;采用S3C2440微处理器设计ARM9网关,获取钢丝绳张力数据并将其无线发送到上位机。采用虚拟仪器LabVIEW开发上位机,对钢丝绳状态进行实时在线监测。上位机功能包括钢丝绳张力曲线图、钢丝绳张力差曲线图、钢丝绳总张力曲线图、历史数据存储、过载或张力不平衡时报警。对监测系统进行模拟实验,通过模拟实验验证了无线传输系统和上位机的可行性。图[66]表[9]参[61]
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