【摘 要】
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本文是基于辽宁省教育厅项目资助(No.2009A554)提出的。本论文主要是在永磁环形力矩电机直接驱动转台系统的数学模型的基础之上应用动态滑模控制理论对系统状态进行控制,进而实现对角位移信号的准确定位的控制目的。当数控(NC)转台系统采用永磁环形力矩电机直接驱动之后,系统中消除了中间机械传动环节,表现出来的主要优势有：动／静态伺服刚度高、动态响应速度快、位置和速度的跟踪定位精度高、结构紧凑、机械噪
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本文是基于辽宁省教育厅项目资助(No.2009A554)提出的。本论文主要是在永磁环形力矩电机直接驱动转台系统的数学模型的基础之上应用动态滑模控制理论对系统状态进行控制,进而实现对角位移信号的准确定位的控制目的。当数控(NC)转台系统采用永磁环形力矩电机直接驱动之后,系统中消除了中间机械传动环节,表现出来的主要优势有：动／静态伺服刚度高、动态响应速度快、位置和速度的跟踪定位精度高、结构紧凑、机械噪声小等。但采用直接驱动之后并不代表就会绝对的提高系统的控制性能。事实上,采用直接驱动方式之后,传统驱动方
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基于辽宁省自然科学基金以及辽宁省教育厅基金为背景,以数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统为研究对象。鉴于环形永磁力矩电机直接驱动的特点以及转台系统要求稳定的最低速度以及低速时的高工作精度,传统的控制方式已经不能满足要求,因此本文将迭代学习控制与模糊控制,滑模控制相结合,应用于环形永磁力矩电机伺服系统,以期改善系统低速时的伺服性能。首先,建立了环形永磁力矩电机的数学模型,并对环形永磁力矩电机固有的转矩
随着电力产业的不断的发展,大量非线性负载的涌入,无功容量不足、谐波等问题也给电力系统安全稳定的运行带来了一定的问题,因此无功补偿设备的发展变得越来越重要起来。鉴于目前部分无功补偿手段相对落后,不能很好的满足补偿精度、补偿同步性的要求。本文针对以上问题,对低压配电网静止同步补偿器(STATCOM)的研发,提出了设计方案。系统无功参数的提取和检测对于无功补偿精度、同步性起着至关重要的作用。因此,本文在
随着我国城市化建设步伐的加快,电缆在电网建设中的作用与日俱增,在大中城市电缆网已经成为供电网络的主导形式,研究电缆网运行方式和电缆故障的相关问题,显得尤为重要。电缆网中单相接地故障属最常见的故障类型之一,大约占总故障的80%左右,而且在电缆网中,大多数的故障都是由单相接地故障繁衍而来的,因此,本文电缆网故障定位关键技术的研究课题的提出及研究对电缆网能够稳定、健康、安全运行具有现实意义。本文以10k
控制与保护开关(CPS)是一种具有控制与保护多功能的电器,它集成了断路器、接触器、继电器的功能,是具有判别能力的智能电器。其主要技术特征是多功能,对负载的工作情况进行实时的监控和远程控制操作。控制与保护开关在现在担负着重要的责任,其可靠的保护特性是保证用户可靠用电的重要因素之一。为了检验CPS的工作可靠性,就需要对出厂前进行严格的出厂试验,需要进行的试验项目是过载/短路保护试验、动作范围试验、三相
控制与保护开关由于其多功能保护特性,使其完成同样的控制与保护功能的同时而本身的体积越来越小,因而成本相对于各种保护的总和要低很多。因此控制与保护开关在工业中的应用前景十分可观。近年在农网改造的过程中很多地区也开始采用控制与保护开关来代替以往的各种保护电器。控制与保护开关的可通信的特点适合组网监控。但是目前几乎所有的控制与保护开关都是基于有线通信,在农网中应存在架设线路与维护困难的问题。而且由于工业
电源在人们的日常生活和工作中起着极其重要的作用,然而,科技飞速发展的今天,人们对电子产品的要求日益提高,当今时代正大力提倡低碳环保的社会理念,新型、节能、高效的电源迎合着时代发展的脉搏,开关电源凭借其优异的特性取代了传统的线性稳压电源,成为当今电源运用芯片的主流。结合公司具体项目,设计了一款节能环保的AC-DC电源管理芯片。设计采用的是基于原边反馈的单端反激、隔离式、电流PWM调制开关电源。系统中
本文以国家自然科学基金及辽宁省科技厅重点项目为背景,研究在现代高档数控机床中应用的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服进给系统,针对直线电机伺服系统的全局鲁棒性和快速性要求,在滑模控制理论的基础上,进一步研究了时变滑模和时变非线性滑模控制,主要研究内容如下：首先,针对传统滑模控制系统在滑模的到达阶段鲁棒性差的缺陷,为实现系统的全局鲁棒性,设计了系统的时变滑模位置控制器,设计一种时变滑模线,使得系统
最近十年以来,对多相(相数大于三相)交流传动系统的研究受到日益广泛的关注。与三相电机相比,多相电机系统具有力矩波动小、功率密度高、效率高、可容错运行以及可实现低压大功率等优点,在船舰电力推进、电动车、多电飞机、机车牵引等应用领域均得到发展,且优势明显。主要原因是多相系统中逆变器给定电机每相功率等级减小,以及容错性能的明显提高。采用广义瞬时对称分量变换建立了多相感应电机的数学模型,基于广义两相实变换
为了适应超高速和超精密加工的需要,双摆头的进给系统采用了直接驱动这种新型的进给方式。采用了力矩电机主轴和双摆头刚性连接的进给方式,同传统的蜗轮蜗杆副间接传动相比,直接驱动双摆头系统具有结构简单、加速度大、响应速度快以及定位精度高等优点。为了使双摆头系统在受到切削力等干扰时还能保证加工质量并使系统具有足够的加工精度。我们要充分利用直接驱动高响应的优点,在保证系统稳定的同时,提高系统的系统刚度。本文主
风能是目前增长最快的可再生能源,大型风力发电机的变流器装置中存在着大量的电力电子器件,当他们发生故障时种类比较繁多,以往单纯依靠经验判断,显然不能满足现在复杂系统的要求。研究具有人类大脑的学习能力的智能故障诊断方法成为故障诊断领域的专家学者研究的目标并具有重大意义。本文介绍了风力发电的现状与前景,阐述了风力发电系统中变流器装置的工作原理及作用,探讨变流器装置中的电力电子器件的故障诊断方法,以变流器