近年来，随着感知、通信、控制以及计算机技术的发展，信息物理系统得到了广泛的关注与研究。信息物理系统通过将信息层与物理层有机结合，实现了自动控制系统的状态感知、科学决策与精准执行。然而由于系统的复杂性以及信息层通信协议的开放性，信息物理系统面临严峻的安全挑战。多智能体系统作为一类重要的信息物理系统，在许多关键领域均有重要应用。然而，由于智能体之间通过网络以及控制协议相互作用，一旦网络结构或者控制协议受到恶意攻击者破坏，整个控制系统将会受到严重影响，甚至不能稳定可靠运行。因此，研究攻击作用下多智能体系统的安全性和可靠性具有重要的理论和工程意义。本文针对拒绝服务攻击以及数据注入攻击作用下的多智能体系统安全性进行了研究，主要工作有如下几个方面：
　　首先，分析了拒绝服务攻击下多智能体系统的一致性问题。针对线性和非线性多智能体系统，分别设计了状态重置机制。当观测器网络受到拒绝服务攻击时，系统在状态重置机制作用下仍然可以实现一致性。结合Lyapunov方法，给出了当观测器通信网络和控制器通信网络均受到攻击时，保证多智能体系统实现一致性的判据。
　　其次，研究了注入攻击作用下基于一致性算法的经济调度系统的安全性问题。通过分析经济调度系统在注入攻击作用下的运行情况，得到了系统状态的一致性收敛点。采用基于虚拟系统的竞争交互机制消除或者削弱了注入攻击作用对系统一致性造成的影响，使收敛点达到最优。
　　最后，基于感知的状态估计机制进一步对注入攻击作用下多智能体系统的一致性进行了研究。给出了一种基于感知的状态估计机制，并结合判别机制对感知估计得到的状态值与通信网络接收到的状态信息进行比较，决定采用何种状态值进行状态更新，以保证多智能体系统的安全性。