随着我国城市化进程的不断加快以及社会经济的蓬勃发展,城市轨道交通凭借其运输能力强、间隔时间短和环保无污染的优点,在我国公共交通事业中发挥着愈发重要的作用。在客运量大幅上升的同时,对城市轨道交通运营安全性的要求也越来越高,尤其对于无人驾驶的城轨列车制动安全可靠性提出了更高的标准,本文研究了国内外定点停车系统的方案和相关技术,结合城市轨道交通的特点,设计并研制了一套基于RFID的定点停车系统,适用于无人驾驶地铁列车在关键位置的紧急制动停车。首先,本文制定了整个系统的设计方案,对系统的结构组成和工作原理进行了说明。对RFID技术的概念、组成、技术标准等进行了描述,根据应用需求以及系统特点选定了ISO/IEC15693标准,设计了以13.56MHz为载波频率的RFID射频识别系统来实现定点位置识别功能。对车载主控装置、车载天线以及地面标签的总体结构和设计进行了详细描述。其次,对可靠性现状进行了分析研究,采用故障模式影响分析法对系统内基本单元的故障类型进行分析归纳,利用故障树分析法建立系统的故障树模型,从而确定系统的关键部件和薄弱环节,最后进行故障概率计算和可靠性评估。另外对于文中具体的冗余设计进行详细说明并给出了故障导向安全的具体实现方法。再次,对定点停车系统的主控装置从硬件设计和软件设计两方面分别展开,详细介绍了主逻辑控制单元、基于RFID的通信单元和故障记录单元的硬件设计。并对这三部分的功能需求和软件设计思路做了详细说明,在Keil开发环境下实现了所有软件功能。最后,在实验室环境下搭建了定点停车模拟实验平台,通过静态试验计算了系统的最大响应时间和最大制动距离,通过动态试验证明了系统的有效性和可用性。