多模块并联逆变器建模与非线性分岔研究

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对于电力电子开关变换器,由于其中使用了具有快速切换功能的开关器件,属于典型的非线性系统。当变换器的参数发生变化或者受到干扰时,就会出现次谐波震荡、分岔或混沌等非线性现象,这严重影响了系统的稳定性。因此,近百年来,面向基本开关变换器的非线性动力学分析和混沌控制研究,逐渐成为电力电子领域的研究热点之一。然而,各国学者将研究重点都放在了对DC-DC变换器的的研究,对DC-AC变换器非线性动力学和混沌控制研究较少。而本论文将围绕逆变器展开,按层次递进分别研究了两种不同的逆变器电路系统的非线性特性,包括同步并联逆变器和交错并联逆变器。进一步地,提出了改善系统稳定性的解决方案。本文的主要研究工作包括:(1)以双环控制下的正弦脉冲宽度调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation,SPWM)单相H桥逆变器作为基本模块,构建了多模块同步并联逆变器系统,分析其工作原理并建立了数学模型,通过系统波形图、相图等方式分析了系统工作时出现的快标不稳定现象。然后,根据系统的输出公式,将多模块同步并联逆变器系统等效为单相H桥逆变器,并由Simulink仿真实验进行验证。最后,建立了系统的离散迭代映射模型,为后面对逆变器的混沌控制设计提供了理论基础。(2)在多模块同步并联逆变器系统的基础上,给每个基本模块的开关切换控制信号依次加上1/n个周期的延迟,构成了多模块交错并联逆变器系统。通过非线性分析方法,观察到了系统从稳定周期态经过快标分岔变成混沌态,再回到稳定周期态的过程。说明了快标分岔现象在多模块交错并联逆变器系统中依旧存在。(3)在(1)的基础上,提出等效的单相H逆变器斜坡补偿的混沌控制方法,以抑制系统的快标分岔现象。此外,通过两种方法确定了一个含电路参数的补偿信号幅度表达式。然后,把补偿信号代入逆变器系统后,系统更加稳定。同时,表明了锯齿波补偿信号的幅值需要紧随电路中多个参数的改变而变化。最后,将此方案推广到多模块同步并联逆变器系统和多模块交错并联逆变器系统中并通过实验验证。
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