【摘 要】
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本论文研究了一种基于矢量水听器的被动声定向系统。该系统可以安装在水下运动载体头部,接收水下被探测目标运动时的辐射噪声,以测定目标的方向。在载体下沉过程中,不断测定目标
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本论文研究了一种基于矢量水听器的被动声定向系统。该系统可以安装在水下运动载体头部,接收水下被探测目标运动时的辐射噪声,以测定目标的方向。在载体下沉过程中,不断测定目标相对于载体的方位,并调整尾部舵机,使载体靠近目标,以提高载体的命中概率。 论文首先闸述了课题的研究目的、意义和国内外研究现状;然后研究了基于压差式矢量水听器的目标定向原理和算法,建立了水下运动目标被动定向的数学模型,并进行了误差分析与仿真实验;针对近场情况下的目标定向问题,建立了三点源的理论模型,并进行了仿真研究;优化设计了定向系统的软件和硬件;并完成了实验样机的组装和实验室联调,在西工大消声水池和湖上进行了系统的性能测试与实验。 理论分析与实验表明:该系统可以实时给出目标的方位角、俯仰角,具有尺寸小、工作频带低、定向精度高等优点。该研究成果可用于水下运动目标的声学探测和定向,具有重要的研究价值和工程实际应用前景。
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