我们知道,旋压机伺服系统结构复杂、参数不容易掌握等外界条件以致在构建液压伺服系统传递函数的时候很难精确描述其模型,这些外界条件使得传递函数的设计比较困难。本文采用数字PID控制和改进的数字PID即模糊PID控制,使得其在控制旋压机伺服系统这类具有非线性等特点的输出负载时,能够收到良好的效果。同时利用MATLAB软件中的Simulink模块对旋压机液压伺服系统进行数学建模和对比仿真,从而给比例伺服控制器的分析仿真提供条件。本课题主要研究内容为:首先介绍了旋压机液压比例伺服系统当前的状况。通过对输入信号的模型的构建及相关传递函数的计算,建立了伺服控制数学模型,并利用MATLAB软件中Simulink工具箱的FuzzyLogic功能分别编写了旋压机底座直线部分和旋轮的旋转部分的模糊PID控制规则。为旋压机伺服系统运动性能分析建立了数学模型。其次,分别将数字PID控制与模糊PID控制策略的方法应用到旋压机液压伺服系统底座位置伺服控制与旋轮伺服控制中,利用MATLAB软件中Simulink对仿真结果进行对比分析。分析那种控制算法跟踪的误差更小从而得到更适合本系统的控制算法。最后,对旋压机伺服系统的基本性能运用AMEsim进行仿真分析,分析了一些时域和频域下的情况,使得对系统有了一个基本的了解。对控制算法加入后对系统的影响有了进一步了解。