基于DSP的无位置传感器BLDCM调速控制器的设计

被引量 : 9次 | 上传用户:sunx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文重点研究了无位置传感器无刷直流电动机(BLDCM)的高性能控制技术。在对无位置传感器无刷直流电动机运行方式进行全面分析研究的基础上,详细的介绍了反电动势过零检测、相位判断及相位补偿的原理及实现方法,并且为了在较宽范围内提高BLDCM的调速性能,采用了数字式转速闭环控制。系统中采用TI公司的TMS320F240系列DSP芯片作为微处理器,可以方便的输出6路PWM信号、实现(10位)A/D转换、完成电机转子位置信号的检测与相位补偿、对系统进行速度闭环控制以及实现无位置传感器BLDCM从外同步向内同步
其他文献
本文针对国家农网改造工程进一步深入的需要,为提高农村电网的运行水平,为分析农村小型发电机故障后其电气参量暂态变化过程,而与哈尔滨光宇电气集团合作,按照国家颁布的电力系统故障动态记录技术准则的相应标准,研制了一种适用于我国农村小型发电机组及低压变电站的故障录波系统。 本系统由下位测控单元,CAN总线,上位处理机三部分组成。其中下位装置采用西门子公司的高性能十六位处理器C167CR-LM,其内嵌
学位
本文重点研究了高性能智能化感应电机变频调速系统这一涉及学科范围广泛的课题中一个极为重要的方面——矢量控制系统的全数字实现。本文在分析感应电机数学模型的基础上,详细讨论了转子磁场定向矢量控制理论和空间矢量脉宽调制技术原理,提出了SVPWM的软件实现方法。在系统实现上,重点描述了基于DSP的全数字感应电机矢量控制系统的软硬件实现。在硬件实现中,重点讨论了电流、电压、速度检测单元以及PWM发生单元和系统
学位
混合励磁爪极发电机是由永磁体和励磁线圈共同产生电机磁场的一种发电机,与传统的爪极发电机相比有高效、低速性能好和集线圈励磁的电压调节性能与高磁通密度的优点,具有很好的研究前景和使用价值。但是,长期以来由于其结构和磁路的复杂、不规则性,又呈典型的三维磁场特性,因此,目前这方面的研究尚较为缺乏。 本文主要采用等效磁网络方法来研究该种电机。等效磁网络法的思想是来源于有限元法和等效磁路法的结合,传统的
学位
正弦逆变电源是将直流电转换成交流电的一种功率转换装置,在工业和民用方面具有广阔的市场。本文介绍了一种全数字化的正弦逆变电源,它具有通用性、可编程、可组合及智能化等特点。 论文从逆变电路的基本拓扑结构和工作原理入手,对系统的硬件构成、参数选择、控制方案及软件实现等问题进行了分析和讨论,在其基础上成功研制了三台5KW单相正弦逆变电源样机,并实现了三台样机的组合自同步控制运行。 本文提出了一
学位
该文从永磁无刷直流电动机的基本工作原理出发,分析了引起转矩脉动的原因并建立无刷直流电动机的动态数学模型.在数学模型的动态仿真求解中,对电机转矩产生的关键量—电动势波形和电流波形进行分析研究和定量计算,并提出通过控制PWM电压的开关角来降低转矩脉动的方法,同时给出仿真结果.由于无刷直流电动机具有一系列的优点,更适合于高性能的交流伺服系统,但如何在较宽的调速范围内减小力矩波动一直是交流伺服系统研究的主
随着工业和科学技术的发展,对正弦波逆变器的性能要求越来越高。本系统以实现逆变电源的高性能、多功能和智能化为要求,采用68HC908MR16单片机和W77E58单片机分别控制逆变子系统和键盘监控子系统。本文提出了一种基于独立正弦波逆变器的功能之上复合其他功能而成的多功能通用逆变电源系统的实现方法,此系统不仅可以作为独立逆变电源使用,还可以与电网电压的相位同步,作为后备式正弦波UPS使用,在逆变电源和
学位
该文采用了循环伏安、恒电流充放电、交流阻抗、X射线衍射、透射电子显微镜等实验方法和测试手段对超大容量电容器的电极活生物质材料及电极制作工艺、电解质溶液的选取等问题展开了一系列研究.通过大量的实验发现氨水活性化处理后的活性炭在浓度为7mlo/L的氢氧化钾溶液中具有良好的电容性能.该文进一步研究了碳电极的制作工艺,得到的小型碳基电容器在2.5mA/cm的充放电电流下测得的比容量可达54.01F/g,循
智能控制领域中的模糊理论和神经网络是近年来得到迅速发展的新兴学科,它们的应用和影响已经遍及人工智能、计算机科学、自动控制、专家系统、信息科学、CAD/CAM、医疗诊断、经济等部门和领域。 本论文是用智能控制器来实现大型变桨距风力发电机的电控系统。首先,简单地介绍了控制理论、神经网络和模糊控制的发展概况以及风力发电机的现状;其次,详细地介绍了大型变桨距风力发电机的模型的建立,并给出了风力发电机
学位
任何风力发电机都需要功率调节,其目的是在额定风速以下尽可能多的吸收风能,在额定风速以上限制其功率的输出。功率的控制可用桨距调节来实现,桨距调节又有被动失速与主动失速之分。本论文研究的是MW级主动失速型风机的功率控制策略。首先,我们建立了风机的动态模型,并对其进行了开环仿真。之后,对其闭环控制器采用了三种方法进行设计:PI控制器、线性二次最优控制器及自适应控制器。PI控制器属于经典的应用极为广泛的控
学位
本课题来源于我校承担的广东天力卫厨设备厂的“电热水器控制器”开发项目。本项目除了通常对电热水器的安全性和水胆温度的自动控制等要求外,还希望所设计的控制器具有恒温出水控制、远程开关控制等功能。恒温出水功能通过控制一个直流电机的正、反转来调节冷、热水的混水比例,从而达到出水温度控制的目的。本文主要论述电热水器中远程控制功能方案的设计和实现。本文的目的除了要实现目前产品要求的功能外,还希望能满足未来升级
学位