负荷频率控制是电力系统维持频率稳定的重要手段。随着我国电网的跨区域互联,传统的负荷频率控制方法逐渐无法适应新的形势。电网规模扩大,传统的专线式通信网络将逐渐被开放式通信网络取代,随之而来的问题主要表现为:1)开放式网络资源有限,且更容易遭受网络攻击,因此需要研究开放式网络环境下网络安全控制和高效信号传输问题;2)多区域互联的电力系统虽然可以通过联络线进行频率支援,但各区域出于利益考虑,不愿为功率支援付出过多代价,因此需要研究考虑网络通讯时延和区域间博弈关系的负荷频率协同控制。本文主要研究内容包含如下三个方面:(一)针对网络资源有限的电力通信网络中的DoS攻击问题,建立了引入事件触发机制的网络化多区域电力系统负荷频率控制时滞动态模型。设计了针对DoS攻击的弹性事件触发机制,使系统对DoS攻击具有一定免疫,同时节省了有限的网络资源。并对系统进行了稳定性分析和H_∞控制器设计;(二)针对网络资源有限的电力通信网络中的注入攻击问题,建立了含有状态观测器和加权欧氏距离检测器的网络化多区域电力系统负荷频率控制时滞动态模型。研究了对注入攻击具有一定辨识度和免疫性的事件触发策略。并对系统进行了稳定性分析和H_∞控制器设计;(三)针对网络化电力系统负荷频率协同控制问题,建立了包含时延的多区域网络化负荷频率协同控制动态模型,并采用微分博弈方法设计了协同控制器,使制定的协同控制策略服从纳什均衡。与已有方法相比,该方法设计的协同控制器,具备公平性并保证任何区域都不会单方面违背控制策略的优点。