基于虚拟现实技术的虚拟维修系统,改变了传统维修中单一的现场作业方式。它是在虚拟现实的环境下,用虚拟技术解决产品故障的一种维修方式。虚拟维修系统采用虚拟现实的核心技术,在计算机上实现逼真的维修作业过程,预估维修状态,提高维修人员的实际操作能力,保证实际修理作业时具有较高的维修质量和维修效率。 首先,本文对虚拟维修系统的体系结构和涉及的主要技术问题做了分析和介绍,对产品三维实体建模、装配序列、装配路径和故障诊断进行了理论研究。 其次,在假定装配体的装配与拆卸互为可逆过程的前提下,分析了人机交互式的装配序列与路径规划,对产品进行拆卸过程仿真。建立完整的装配模型是整个虚拟维修系统实现的基础,本文在基于特征建模技术的基础上,详细研究了Unigraphics软件环境下的装配模型。 最后,在UG软件环境下建立减速箱的装配模型,对摸型维修空间进行预览及虚拟拆卸过程的仿真,为今后的进一步研发提供参考。