随着汽车电子技术的发展，在汽车中集成的电子控制单元日益增多，而电子控制单元的控制系统也越来越复杂，任何一个与排放相关的电控单元发生故障都可能导致汽车排放量的超标，因此，研究并开发车载诊断系统具有重要的现实意义。本文针对车载诊断系统开发过程中存在的问题，研究了车载诊断系统的故障诊断策略和诊断方法，并且对诊断通信进行了设计与实现。论文阐述了车载诊断系统的发展概况和基本功能，介绍了车载诊断系统中CAN总线网络通信的相关技术，根据国家标准分析了系统的诊断需求，主要研究了故障的诊断处理与诊断通信，设计了系统软件的总体架构，并在此基础上采用模块化的设计方法对系统各个功能模块进行了研究与设计，实现了车载诊断系统典型故障的诊断处理与通信功能。最后，在CodeWarrior平台上调试了系统软件，利用示波器在硬件平台上对测试结果进行了分析，实验结果表明系统符合CAN总线通信协议的标准，并且能够完成对典型故障的诊断与处理。