核酸检测技术可以直接测定有害生物的基因序列和结构，现已广泛应用于病毒、细菌、支原体、衣原体、霉菌、寄生虫和细胞因子等检测领域。而核酸分子杂交技术则是核酸检测过程中晟关键的技术。　　近年来，随着对纳米材料研究的深入，研究人员发现，使用磁性纳米颗粒作为固相支持物的核酸杂交反应较传统的核酸杂交方式更具优势，但是至今仍没有针对以磁性纳米颗粒作为固相载体的微小体积的核酸杂交反应的专用仪器，因此，将这一过程自动化、专业化是非常重要的。　　基于上述需求，本课题组研制了基于磁性纳米颗粒的微体积核酸动态孵育杂交装置，该装置主要由精确温度控制模块、液体混匀模块、系统核心控制模块和其他辅助模块组成，具体研究内容包括:　　设计了适用于密闭空间的精确温度控制模块，通过采用增量型PID控制与PWM控制方法中最经典的单周控制法相结合的控温方式实现了对杂交腔体内温度的精确控制，具有升温速度快、温度均一性好、易于控制等特点。　　设计了适用于基于磁珠的固相核酸杂交反应所需的混匀装置，该装置具有易于控制、特别适用于纳米材料在小体积液相环境中混匀悬浮的特点。　　选择合适的微控制器作为整个装置的系统核心控制模块，并完成了其他辅助模块功能的设计（如:人机交互模块、通信模块、信号监测报警模块等），而且在其中嵌入了实时操作系统，具有外围电路设计简单，程序模块化、兼容性好等特点。　　最后，通过相关实验验证了本装置设计的科学性、合理性及实用性，实现了纳米材料在小体积液相环境中的自动混匀悬浮，保证了纳米材料表面修饰的均匀性，提高了杂交效率。