论文是将自动控制系统应用于生物医学领域，运用分布式控制方式，使系统实现梯度凝胶胶片的自动化制作和批量生产，解决了人工制作梯度凝胶胶片费时、人为因素干扰大的问题。　　 论文在自动控制技术的基础之上对计算机控制、步进电动机控制系统进行了研究，设计出了一套用于医学制胶的装置--自动梯度凝胶胶片制作装置。该装置由上位机和下位机组成，其中上位机主要是完成制胶参数的设置和复杂的数值计算，并通过串行通信传输命令给下位机，控制下位机完成胶片的制作全过程。　　 下位机主要是一个胶片制作装置控制系统，该系统采用C8051F020为微控制单元，由液晶显示屏、步进电动机、键盘、串口通信、光电隔离等模块组成系统下位机硬件三大部分：主控制电路、步进电机驱动电路、液体管路控制电路。系统可完成对灌胶参数的设置和对控制对象（步进电机、电磁阀等）的实时控制。　　 论文将自动控制技术用于梯度凝胶胶片的制作过程，从而使梯度凝胶胶片的制作简单，产品一致性好。本设计的实用性强、灵活方便，在医用制胶方面具有广泛的前景。