当前,越来越多的企业关注工厂自动化改造提升。通过研究了解到,非标准装配自动化今后将满足更多产品种生产和自动化装配要求,尤其是能够满足个性化装配需求。“精密接头”装配工艺要求较高,传动的手动铆压存在稳定性低、效率低多个问题,本文通过设计和研究非标准自动化压铆设备取代纯手工装配。本文着重自动化装配方向,从三个方面详细分析了“精密接头”的装配工艺,实现了全自动装配“精密接头”的整体设计,完成了机械结构设计,完成了控制系统的设计与调试。一是自动铆接机构机械结构设计。研究自动铆接机动力部分,采用气液增压缸来形成铆接压力。铆接模具的设计主要通过参数化、材料选用和铆压间隙来确定铆压部分的设计。送料部分采用振动盘结合分度盘进行。机械结构的建模和装配采用solidworks软件完成。二是自动铆接机电气控制设计。对于自动铆接机需要控制振动盘送料、分度盘进行工位切换、气液增压缸冲压及回程、铆合完成件的卸料、人机面板的操控。研究利用传感器等进行精确控制,利用人机面板组态编程实现简单操控。三是自动化铆接设备装配与调试。对样机试制出现的问题进行分析和改进,通过现场生产比较了人工和机械铆接的效果和效率,验证自动铆接机的最终效果如何。所研究的设备可以确保紧固性要求、确保非装配位置的尺寸、确保装配件的稳定一致、提高生产效率、降低生产成本。