路面平整度影响下车桥耦合系统的振动主动控制

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该文在综合已有研究成果的基础上,着重提出考虑路面平整度对车桥耦合系统振协响应的问题,针对路面平整度的两种不同表示方法(包括确定性形式和随机性形式),分别建立了相应的车桥模型(主要是单自由度簧上质量和双自由度簧上质量模型),采用了可有效控制一阶振型的双臂弯矩控制系统,分别应用确定性最优控制和随机性最优控制方法,以桥梁的振动响应(位移、速度和加速度等)为目标函数来设计控制律,并分析了其可行性和有效性,以上分析均运用MATLAB数值计算语言编制了源程序进行分析计算,重点比较了两种路面平整度形式下桥梁响应和其主动控制效果之间的差异,全面分析了各种参数变化控制系统的影响.该研究对于车桥耦合系统的振动理论及其主动控制具有一定的理论价值.
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