液压系统中，液压泵作为其中的动力核心将系统机械能转化为液压能，为系统中的执行元件提供动力，是整个液压传动与控制系统的心脏。随着现代化工业的发展，新型齿轮泵的研制与开发在液压泵的发展中也越来越重要，同步三并联内啮合齿轮泵作为一种新型结构形式，同普通齿轮泵相比具有诸多优点，本文对其进行了综合分析与研究。在研究方法上，本文综合分析了齿轮泵的研究与发展现状，在结合现有内啮合齿轮泵、多齿轮泵以及同步齿轮泵的设计理论基础上，提出的新型同步三并联内啮合齿轮泵，主要研究内容有：(1)在介绍同步三并联内啮合齿轮泵结构特点的基础上，通过对普通内啮合齿轮泵流量特性的研究，对比分析并推导出同步三并联内啮合齿轮泵的瞬时流量计算公式，得出同步三并联内啮合齿轮泵的流量特性显著优于普通内啮合齿轮泵，同时对齿轮泵的轴向和径向间隙引起的相关泄漏流量进行了理论分析。(2)分析研究同步三并联内啮合齿轮泵的力学特性，具体包括其所受的径向液压力以及齿轮的啮合力，分析了若不计啮合位移而引起的高低压区和过渡区的角度变化对上述力的影响的静态力学特性。(3)以齿轮泵流量脉动最小和体积最小为双目标优化函数，通过建立相关数学模型，在相关约束条件下，利用MATLAB优化工具箱得出齿轮泵相关参数的最优解，并在最优解的条件基础下，建立了同步三并联内啮合齿轮泵主要构件的三维优化数学模型。(4)运用有限元分析软件ANSYS对所建立的实体模型进行模态分析，得出各个部件的固有频率远大于激励频率，不会发生共振。另外对齿轮的模态分析，为同步三并联内啮合齿轮泵系统的振动特性分析、结构动力特性的优化设计提供理论依据，对于结构的进一步优化提供了参考。