电液比例溢流阀是液压传动系统中重要的压力控制组件,随着电液比例技术应用的日益广泛性,对阀控系统提出了更高的要求,高效、智能、网络化已成为发展趋势。而国内该领域起步晚,技术亟待推进提高,其控制器以模拟式为主,且性价比不高。基于此,本文设计了电液比例溢流阀数字控制器,旨在提高控制效果,提高性价比,为工程实践奠定基础。本文首先对控制对象先导式比例溢流阀的结构进行了分析,了解其工作原理,对阀体分块建立了数学模型,并对各模块及整个系统,在Matlab/Simulink中实现了静、动态仿真。综合国内外文献及市场现状,对数字式控制器进行了需求分析,设计了比例溢流阀数字控制器的总体方案。结合比例溢流阀的控制特点及工控要求,设计了控制器的硬件电路,主要分数字控制顶板和模拟驱动底板,数字板以AT91R40008为处理器,搭建了控制系统,模拟板分电源模块、串口模块就、采集输入模块、驱动控制模块、A/D转换模块、反馈调理模块等。驱动模块采用控制芯片TLE7242G,简化外围电路,实现高频PWM叠加独立颤振及电流闭环控制方式。同时,在AT91R40008处理器上移植了Nucleus PLUS操作系统,采用模块化的思想对系统进行了总体规划,编制了控制系统应用程序,主要模块有监控模块、数据采集模块、SPI通讯模块、串行通讯模块、信号处理模块、PID控制算法模块等。最后以力士乐TS-DS4液压试验台为基础搭建了比例溢流阀及其控制器的实验平台,对控制对象本身进行了系统的测试,同时在该实验台上调试了自主设计的数字式控制器,通过系统的调试实验验证了,该控制器能够实现基本的控制功能,能够稳定工作,控制效果较好。